Мусс с авокадо и креветками

3 красивых авокадо
200 мл сливок (сметаны)
1 измельчённый зубчик чеснока
1 нарезанный лук-шалот
Сок целого лимона
Соль и перец
1 маленькая чайная ложка измельчённого (или сухого) укропа
2 ст. л. бальзамического (винного, яблочного) уксуса
16 очищенных креветок